智能電動(dòng)執(zhí)行器的原理是怎樣的？

        用于控制閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使閥門(mén)轉(zhuǎn)到任何位置。盡管大多數(shù)執(zhí)行器用于切換閥門(mén)，但當(dāng)今執(zhí)行器的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能；它們包括位置傳感裝置、扭矩傳感裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊和PID控制模塊等，并且這些裝置都安裝在一個(gè)緊湊的外殼中。由于越來(lái)越多的工廠采用自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所代替，因此要求執(zhí)行器能起到控制系統(tǒng)與閥門(mén)機(jī)械動(dòng)作之間的接口作用，同時(shí)也要求執(zhí)行器提高了安全生產(chǎn)性能和環(huán)保性能。在某些危險(xiǎn)情況下，自動(dòng)執(zhí)行器設(shè)備可以減少人身傷害。一些特殊的閥門(mén)在特殊情況下需要緊急開(kāi)啟或關(guān)閉，閥門(mén)執(zhí)行器可以防止危險(xiǎn)的進(jìn)一步蔓延，同時(shí)最大限度地減少工廠損失。對(duì)于一些高壓大口徑的閥門(mén)，執(zhí)行器所需的輸出扭矩非常大。這時(shí)，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率，并使用高輸出電機(jī)，使大口徑閥門(mén)能夠平穩(wěn)運(yùn)行。對(duì)于一些小扭矩閥，還應(yīng)用了小型電動(dòng)閥，與普通閥相比，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全的優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)執(zhí)行器是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置伺服機(jī)構(gòu)，匹配的位置定位器GAMX-V2控制板接收調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4-20mA直流控制信號(hào)，比較位置變送器的位置反饋；信號(hào)偏差放大后，開(kāi)啟功率級(jí)，電機(jī)輸出件轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向減小該偏差的方向運(yùn)動(dòng)（位置變送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)——位置剩余反饋信號(hào)）。發(fā)送到定位器）直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值。此時(shí)，致動(dòng)器的輸出部分穩(wěn)定在與輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置。